Verfahren und vorrichtung zur elektrooptischen entfernungsmessung

Process and device for the electro-optical measurement of distance

Procede et dispositif de mesure electro-optique de distance

Abstract

L'invention concerne un procédé de mesure électro-optique de distance, s'appuyant sur la méthode du temps de parcours d'impulsions. Plusieurs signaux d'impulsions de rayonnement individuels sont émis à différents intervalles de temps prédéterminés, de sorte qu'après écoulement d'un nombre d'intervalles de mesure déterminant la plage de mesure, une séquence d'impulsions est détectée. Des procédés d'évaluation mathématiques permettent de déterminer la position temporelle des séquences d'impulsions détectées par rapport à une séquence d'impulsions de référence, cette position permettant de déterminer le temps de parcours. L'émission d'impulsions individuelles avec de longs intervalles et une puissance de crête élevée, puis la combinaison des impulsions pour donner une séquence d'impulsions permettent d'accroître considérablement la précision de la mesure de distance.
A process and device are proposed for the electro-optical measurement of distance based on the pulse delay method. A number of individual light signal pulses are emitted at predetermined and differing intervals, so that after a number of measurement intervals which determine the measurement zone have elapsed, a pulse sequence is detected. Using mathematical estimation methods, the temporal position of the detected pulse sequence in relation to a reference pulse sequence can be determined and used to determine the delay time. By emitting individual pulses at long intervals and high peak power and subsequently combining them to form a pulse sequence, the accuracy of the distance measurement process is significantly improved.
Das Verfahren zur elektrooptischen Entfernungsmessung arbeitet nach der Impulslaufzeitmethode. Es werden mehrere einzelne Strahlungsimpulssignale mit vorausbestimmtem unterschiedlichem Zeitabstand ausgesendet, sodaß nach Ablauf einer Anzahl von den Meßbereich bestimmenden Meßintervallen eine Impulsfolge detektiert wird. Unter Zuhilfenahme mathematischer Schätzverfahren läßt sich die zeitliche Lage der detektierten Impulsfolge im Vergleich zu einer Referenz-Impulsfolge bestimmen, aus der sich die Laufzeit ermitteln läßt. Durch die Aussendung einzelner Impulse in großem Abstand mit hoher Spitzenleistung und nachfolgender Zusammenführung zu einer Impulsfolge läßt sich die Genauigkeit der Entfernungsmessung erheblich vergrößern.

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