Verfahren zur überwachung und steuerung des öffnungs- und schliessvorgangs von elektrisch betriebenen aggregaten

Procede de surveillance et de commande du processus d'ouverture et de fermeture d'unites actionnees electriquement

Method for monitoring and controlling the opening and closing process of electrically powered units

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs eines elektrisch betriebenen, verschiedene mechanische Komponenten aufweisenden Aggregates vorgeschlagen, wobei dasselbe mit einem elektrischen Stellmotor versehen ist, der über Bedienelemente und eine Sensoreinrichtung beeinflußbar ist, die mit einer aus Meßwerten resultierende Signale unter Sicherheitsaspekten verarbeitenden Steuerelektronik verbunden sind, an der eine Leistungshalbleiter-Schaltstufe angeschlossen ist. Um eine Minimierung der auf ein eingeklemmtes Objekt ausgeübten Kräfte zu erreichen, wird die Leistung des Stellmotors über die Leitungshalbleiter-Schaltstufe derart beeinflußt, daß die Verstellgeschwindigkeit des Stellorgans über dessen Verstellweg in Abhängigkeit von jeweils vorgegebenen Positionen des Aggregates einstellbar ist.
L'invention concerne un procédé permettant de surveiller et de commander le processus d'ouverture et de fermeture d'une unité actionnée électriquement, comprenant divers composants mécaniques. Ladite unité est pourvue d'un servomoteur électrique sur le fonctionnement duquel on peut influer par l'intermédiaire d'éléments de commande et d'un dispositif capteur qui sont reliés à un système de commande électronique qui traite, en fonction des aspects relatifs à la sécurité, des signaux de mesure résultant de valeurs mesurées, et auquel est relié un étage de commutation de puissance à semiconducteur. Afin que les forces exercées sur un objet serré soient réduites au minimum, la puissance du servomoteur est réglée par l'intermédiaire de l'étage de commutation de puissance à semiconducteur, de sorte que la vitesse de déplacement de l'élément de réglage peut être réglée sur sa course de déplacement, en fonction de positions prédéterminées de l'unité à un moment donné.
The invention concerns a method for monitoring and controlling the opening and closing process of an electrically powered unit comprising various mechanical components. The unit has an electrical servomotor which can be influenced through control elements and a sensor device which are connected to an electronic control system which processes measurement signals resulting from measured values according to safety aspects and to which a power semiconductor switching stage is connected. In order to reduce to a minimum any forces exerted on a squeezed object, the power of the servomotor is adjusted via the power semiconductor switching stage in such a way that the displacement speed of the adjusting element in its path can be adjusted in accordance with predetermined positions of the unit at a given time.

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