自動車のサスペンション制御装置

Suspension control device of automobile

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a degree of freedom of an installing position of an actuator for vertically moving a suspension arm, and to enhance durability of the actuator to vibration inputted from the suspension arm. SOLUTION: The actuator 26 for vertically moving a lower arm 12 for suspending a wheel, has a motor 31 and a speed reduction gear box 32. The tip of a driving arm 25 fixed to an output shaft of the speed reduction gear box 32 and the lower arm 12 are connected by a link 24. Thus, the installing position of the actuator 26 to the lower arm 12 can be optionally set only by changing the direction, the length and an angle of the driving arm 25 and the link 24. The durability of the actuator 26 can be enhanced by buffering a shaft directional load by arranging an elastic material in the link 24.
(57)【要約】 【課題】 サスペンションアームを上下動させるアクチ ュエータの取付位置の自由度を高めるとともに、サスペ ンションアームから入力される振動に対するアクチュエ ータの耐久性を高める。 【解決手段】 車輪を懸架するロアアーム12を上下動 させるアクチュエータ26はモータ31および減速ギヤ ボックス32を備えており、減速ギヤボックス32の出 力軸に固定した駆動アーム25の先端とロアアーム12 とがリンク24で連結される。従って、駆動アーム25 およびリンク24の方向、長さ、角度等を変化させるだ けで、ロアアーム12に対するアクチュエータ26の取 付位置を任意に設定することができる。またリンク24 に弾性材を設けて軸方向の荷重を緩衝することにより、 アクチュエータ26の耐久性を高めることができる。

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