Automatic ampoule packaging system



PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fully automated ampoule packaging system which can drive various driving sections at a high speed while the sections are correctly synchronized and which allows various kinds of required accessories to be placed, and with which a whole packaging machine can be downsized. SOLUTION: The system is provided with an ampoule feeding section (110) for feeding numerous ampoules (10) in a standing posture, placed in connection with the ampoule feed section for sequentially sending the numerous ampoules (10) in a predetermined lying posture, a main carry section (120) placed in connection with the ampoule sending section (110) for carrying the ampoules in a row, a corrugated board case forming section (130) for sticking a corrugated paper board (23) molded by a corrugated board molding means (136) to a surface of mounts (22) sequentially fed out for integration to continuously form corrugated board cases (20), and a sub carry section (150) for receiving the corrugated board cases (20) continuously formed in the section (130) and loading the ampoules carried by the main carry section (120) sequentially into an ampoule storage section (23) of the case (20) for carrying it out. The respective sections are independently driven by their respective dedicated servo motors, while the servo motors are controlled to drive via an electronic control section (180).
(57)【要約】 【課題】各種の駆動部の駆動を高速に且つ正確に同調さ せて駆動することができ、しかも必要とする各種の付属 装置の設置を可能にすると共に、包装機全体が大幅に小 型化できる全自動のアンプル包装システムを提供する。 【解決手段】多数本のアンプル(10)を起立姿勢で供給す るアンプル供給部と、該アンプル供給部に接続して配さ れ、多数本のアンプル(10)を所定の倒伏姿勢で主搬送部 に順次送りだすアンプル送出部(110) と、該アンプル送 出部(110) に接続して配され、アンプルを整列して搬送 する主搬送部(120) と、連続して送り出される台紙(22) の表面に波板成形手段(136) により成形される波板紙(2 3)を接着一体化して波板ケース(20)を連続成形する波板 ケース成形部(130) と、前記波板ケース成形部(130) に て連続して成形される波板ケース(20)を受け取ると共 に、同波板ケース(20)のアンプル収納部(23)に前記主搬 送部(120) にて搬送されるアンプルを順次装填して搬出 する副搬送部(150) とを備え、前記各部をそれぞれの専 用サーボモータにより独立して駆動すると共に、各サー ボモータを電子制御部(180) を介して制御駆動する。




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